什么是工业机器人库卡KRC4安全接口板（SIB）及其拆除操作步骤

发布日期：2022-07-14 10:25 浏览量：

机器人安全接口板 (SIB) 是客户安全接口的组成部分，且与库卡机器人系统总线（KSB）连接。

库卡机器人SIB 及固定板如下图

借助 SIB 接口板可使机器人控制系统集成到一个传统铺线方式的设备里。

SIB 接口板可从 smartPad 通过客户接口 X11 提供内部安全信号，例如发出紧急停止信号。

工业机器人库卡KRC4 安全接口板（SIB）拆除操作步骤：

1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启

2. 将数据线插头解锁拔出 SIB 上的所有连接线

解锁数据线插头如下图：

1 插头已解锁

2 插头已锁闭

3 插头已插入并锁闭

3. 取下固定板上的螺栓（1），并将固定板连同 SIB 从连接板开口处拉出

库卡机器人SIB 及固定板如下：

1 固定螺丝

2 连接板插接片

4. 检查新 SIB 是否存在机械损伤将固定板及 SIB 板插入连接板开口处，然后拧紧

5. 按照插头和线缆说明将所有接口插入。将数据线插头锁紧。

注意：如果因更换 SIB 而进行了系统更改，则必须用 WorkVisual 配置工业机器人的系统结构

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