库卡机器人KRC4 KEB 总线结构如下图：
 

 

库卡机器人KRC4 KEB 主要数据

 

1 机器人控制柜 (CCU ) 里的 EtherCat 主机

 

2 循环时间 1 毫秒

 

3 性能优异的现场总线，可作为 DeviceNet 的替换产品用于集成客户输入/输出端 （当前没有安全输入 / 输出端）

 

4 通过 WorkVisual 可实现的配置

 

下列设备可与 机器人 KEB 连接：

 

1 客户的 EtherCat 输入 / 输出模块

 

2 Profibus 和 DeviceNet 的网关解决方案