库卡机器人KRC4 KLI 总线结构如下图：
 

 

库卡机器人 KLI 主要数据

 

1 基于以太网的客户接口 X66 和 X67

 

2 与设备及上级机构耦联 （客户网络，服务器）

 

3 基于以太网的现场总线 （ProfiNet, PROFIsafe, EtherNetIP*, CIPSafety*：* 表示目前尚未提供使用）

 

4 标准以太网 （例如：用于存档和数据交换）

 

5 通过 WorkVisual 可实现的配置

 

下列设备与机器人 KLI 连接：

 

1 手提电脑

 

2 客户输入 / 输出模块 , 可编程控制器 , 用于安全的可编程控制器

 

3 服务器，控制台计算机