TCP/IP 与 工业机器人KR C4 网络的互联关系

 

在 机器人 KR C4 控制系统里，同样须对 IP 地址进行分配。

 

当客户希望与机器人 KR C4 控制系统通讯时，可通过 KLI（库卡线路接口）来进行。

 

借助该网卡，客户可与多个不同的 IP 协议进行通讯。

 

如果数据跟随可编程控制器而被更换，可使用例如工业以太网或者以太网 IP 。

 

不过利用同一局域网卡同样也可建立 RDP （远程桌面协议）连接，或者从一台服务用笔记本电脑建立一个连接。

 

因此，库卡内部已将这些硬件接口分配给多个不同的 IP 网络。

 

每个工业以太网控制器可同时管理 255 个装置，因此应选用具体为255.255. 0.0 的子网掩码。 工业以太网控制器给所接装置分配相应的 IP 地址，

 

因此必须为工业以太网建立单独的 IP 范围。

 

为确保数据备份、远程桌面连接和 Work Visual 的正常运作，KR C4 控制系统

 

应设于一个办公网络内，以便于例如数据存档服务器自动访问 KR C4 里的文件。 因此就需要用到一个新网络。 IP 地址需最起码可从一台服务器自动分配。

 

视客户端具体数量而定，需找出相应的 IP 地址和网络掩码。 库卡公司内部网络使用例如 10.192.x.x / 255.255.0.0 这个组合。