工业机器人库卡机器人KRC4控制系统IPconfig 的工作原理：

 

ipconfig 可显示 TCP/IP 网络的所有最新配置值，并可更新 DHCP 设置 （动态主机配置协议）和 DNS 设置 （域名名称系统）。 在没有参数的情况下，ipconfig 可显示每个适配器的 IP 地址、子网掩码和默认网关。

 

库卡机器人KRC4控制系统指令：ipconfig如下图;
 
 

 

注意：ipconfig/release 和 Ipconfig/renew 必须总是结合起来使用。

 

利用所述的 DOS 指令，只能询问 Windows 环境下显示及管理的网卡。 该项可通过一台外置台式电脑 / 手提电脑或在 KR C2 上执行。 因此 KR C4 控制系统里的 DOS 指令不能直接达成既定目的，而只是在特定条件下方能使用。 唯一显示的 IP 地址 192.168.0.1 是 VX-Work 主系统结合 Windows 标准网关192.168.0.2 的 IP 地址。

 

工业机器人KR C4 上的指令：ipconfig如下图：
 

 

需调出 IP 地址和子网掩码时，只可直接通过库卡 HMI 的菜单项 【 诊断】>【 诊断监视器 】> 【 virtual5】或者 【 virtual6】查询或利用一个 Telnet Shell进行询问。

 

自动化库卡机器人KRC4控制系统 植入 DOS 指令的操作步骤：

 

前提条件： DOS Shell 已打开

 

1. 在光标位置输入 “Ipconfig” 指令，然后按 【Enter】键确认

 

2. 查找各种以太网适配器，然后评估其显示信息，例如：“ 以太网适配器无线网络连接 2” - 没有连接。

 

3. Shell （外壳）可利用指令 “exit” 或点按右侧的 X 符号关闭