工业机器人蓄电池功能

 

机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。

 

蓄电池接受机器人控制柜的充电以及周期式的电量监控。

 

蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与机器人控制柜连接的 USB连接线而接收监控。

 

蓄电池与机器人控制柜上的插头 X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。

 

注意：工业机器人控制系统出厂时蓄电池插头 X305 已从控制柜中拔出，以防止镇流电阻导致蓄电池过度放电。首次启用时，必须在机器人控制系统关机状态下将插头 X305 插上。

 

工业机器人蓄电池更换步骤：

 

1. 将机器人控制系统关机并采取措施防止其意外重启。

 

2. 拧松滚花螺母的螺栓，然后将冷却槽 （3）拆出。

 

拆卸机器人冷却通道如下图

 

 

     1 冷却槽固定装置

 

     2 蓄电池

 

     3 冷却槽

 

3. 将本机蓄电池连接线 （1）拔出，或将控制柜里的插头 X305 拔掉。

 

警告：机器人蓄电池电极上的短路或接地会造成很高的短路电流。 该短路电流可导致重大财产损失和人员受伤。 不允许使蓄电池电极短路或接地。

 

更换蓄电池如下图：

 

 

     1 蓄电池连接线缆

 

     2 魔术贴

 

4. 将魔术贴 （2）取下。

 

5. 将两块蓄电池块取出。

 

注意：两块电池务必同时更换。

 

6. 将新的蓄电池块装入，然后插上蓄电池连接线。

 

警告：注意标示的蓄电池电极方向。 安装位置错误或电极连接错误可触发高短路电流并触发上一级保险装置。

 

7. 用魔术贴将两个蓄电池块固紧。

 

8. 将冷却槽装入且拧紧。

 

注意：固紧冷却槽时无需使用垫片。

 

9. 实施功能测试