焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

 

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于实现焊接产品的稳定和提高，可以做到24小时连续生产，大幅度提高生产效率，同时替代人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。

 

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

 

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

 

4）降低了对工人操作技术的要求；

 

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

 

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

 

焊机机器人又有几部分组成呢？

 

一、焊接机器人的组成部分

 

1、执行部分：这是焊接机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括焊接机器人的机身、臂、腕、手等。

 

2、控制部分：负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。

 

3、动力源及传递部分：它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。

 

4、工艺保障部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。

 

二、焊接机器人的自由度选择

 

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运动，通常称其为滚转、俯仰和偏转运动。

 

当客户采购和使用焊接机器人应考虑以下几个方面：

 

1: 焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。

 

2: 焊件的结构尺寸以中小型焊接工件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。

 

3: 待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足焊接机器人焊接的工艺要求。

 

焊接机器人应用领域有工程机械制造领域、汽车制造领域、电子设备领域、船舶制造领域等。在未来接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、虚拟现实技术及网络控制技术等将是未来研究的主要方向，在国家政策、资金的大力支持下，焊接机器人技术会快速走向成熟，加快我国从制造大国向制造强国迈进的步伐。