随着制造业的转型升级，以及电子制造产业的发展，协作
机器人成为热门话题，而对于初涉足机器人领域的用户来说，或许对协作机器人与传统工业机器人二者间的区别还不甚了解。这里大概给大家介绍协作机器人和传统工业机器人的区别。
协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展 。
协作型机器人作为一种新型的
工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代 。
协作机器人的主要特点有 ：
1.轻量化
使机器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性
保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙 。
3.感知能力
感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为 。
4.人机协作
具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作 。
5.编程方便
对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。
协作机器人：就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。
工业机器人：是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
首先是两种机器人所面向的目标市场不同，最初协作机器人的研发是为了提升中小企业的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，就可以避免劳动力外包的情况（将工作机会留在国内），因此协作机器人最初的市场就是中小企业，协作机器人的发展壮大也和中小企业分不开。
其次就是二者替代的对象不一样。传统机器人代替生产线中的机器，机器人做为整个生产线中的组成部分，如果某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的情况下，整个产线可能要停工。相比之下，协作机器人具有柔性特点，代替的是人，二者之间可以互换，整个生产流程灵活性很强。
协作机器人相比与传统工业机器人，主要有安全、低成本和易于上手的特点。协作机器人的主要卖点之一就是灵活开放。协作机器人提供丰富的脚本语言扩展库，利用脚本语言的特性，可以使软件具有更高的扩展性和移植性。功能更加丰富灵活。
协作机器人可以担当许多角色，通常为服务角色和
工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用，包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。
