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工业机器人 KRC4 制动过滤器如何更换？
发布日期：2022-07-25 10:37     浏览量：
工业机器人制动过滤器
 
工业机器人制动过滤器用于过滤制动器松开时产生的电压峰值。制动过滤器嵌装在控制柜的右侧。
 
工业机器人 KRC4 制动过滤器更换步骤：
 
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启
 
2. 拔出制动过滤器的连接线 （1）
 
更换工业机器人制动过滤器如下图：

 
 
     1 连接线
 
     2 固定螺丝
 
3. 松开两条固定螺丝 （2）
 
4. 更换制动过滤器
 
5. 装入制动过滤器，随后固紧
 
6. 将连接线推入，其中需注意 极性搭配！
 
7. 实施功能测试
 

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