现代化机械设备种类多，使用率高，而且功能也广泛，像焊接机器人在工业化进程中使用的也较为多样，今天给您介绍关于此类机器人设备相关的内容，焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备，受到国内企业的认可，得到广泛应用，在这样的发展趋势下，焊接机器人的制造商越来越多，在众多品牌中，焊接机器人差异也非常大，现在说一下焊接机器人的工作原理：

 

焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

 

 

如何防止焊接机器人焊接变形？焊接机器人在操作过程中出现变形，存在很多种原因，比较常见的原因包括没有选择合理的焊接结构、没有采用合理的焊接工艺、没有使用工装夹具以及操作人员不当导致的，小编带您解决焊接机器人的焊接变形。

 

如何防止焊接机器人焊接变形

 

预防大于修正，在操作前、操作过程中以及操作完成后都需要注意一定的措施，预防变形有利于焊接机器人发挥较大的作用，提高焊接作业的生产效率以及焊接质量。

 

防止焊接机器人焊接变形的措施：

 

1、合理安排焊缝的位置。我们焊接的焊缝有常规焊缝和复杂焊缝，常规焊缝可以进行简单的夹紧处理，焊接机器人的焊枪可以进行自动识别焊接，针对复杂的焊缝，我们可以选择使用焊接变位机，将焊缝位置回转成船缝和平缝的位置，焊缝不宜过于集中，尽可能减少焊缝数量，减小焊缝长度，在保证结构有足够承载力的前提下，应尽量选择较小的焊缝尺寸。

 

2、在装配工件的过程中采用辅助设备。焊接机器人在工作中可以搭配工装夹具对工件进行夹紧，预留焊缝的收缩余量，当工装夹具处于夹紧状态时，具备自锁的功能，能够将工件进行夹紧，在工件来回翻转的过程中，不会出现掉落事故的发生。在焊接焊缝顺序的时候，可以先焊短焊缝，再焊长焊缝。

 

3、采取合理的焊接工艺措施。根据工件的材质以及结构不同，选择合理的焊接方法， 常见的焊接方法包括氩弧焊、激光焊、埋弧焊、气保焊等，选择合理的焊接方法有利于减少工件变形。

 

4、提高操作人员的技能水平。操作人员在操作之前需要经过熟练的技能培训，在操作中能够根据问题找出原因并进行解决，对焊接机器人的结构进行了解并了解其作用，按照操作流程进行，能够减少由于人工操作出现的变形。

 

以上就是防止焊接机器人焊接变形的措施，焊接机器人操作稳定，能够保证焊接质量的同时提高焊接效率，发挥其较大的作用。

焊接机器人广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。