投入运行模式

 

 

利用 smartHMI 操作界面里的一个菜单项，可将工业机器人设定为投入运行模式。 在该模式下，机械手可在外围安全装置缺位的情况下以 T1 方式运行。

 

如果与上一级安全系统的连接已存在或拟将建立，则机器人控制系统将禁止或退出投入运行模式。

 

使用投入运行模式时可能发生的危险和风险：

 

1 人员进入机械手的危险区域

 

2 未经授权的人员操作机械手

 

3 在危险情况下操作了未被激活的外部紧急停止装置，且机械手未被关停

 

投入运行模式下规避风险的附加措施：

 

1.盖住已失灵的紧急停止装置或以相应的警示牌指明已失灵的紧急停止装置
 

2.如果没有防护栏，则必须凭借其他措施避免人员进入机械手的危险区域，如使用封锁带
 

3.必须采取管理措施尽可能地限制或避免使用投入运行模式

 

投入运行模式的按规使用：

 

1.只有通过安全知识培训的维修人员才允许使用投入运行模式
 

2.限制故障的影响范围 （外围设备故障）

 

危险：在使用投入运行模式时，所有外部防护装置需处于停止状态。只要安全设施停止运行，设备维护人员就应确保没有闲杂人等停留在机械手的危险区域里面或附近

 

违规使用 所有不符合规定的使用都属于必须禁止的违规使用。 其中包括例如维修人员之外其他人员的使用。

 

对于由此而造成的损失，库卡机器人公司不负任何责任。 运营商对此需自行承担风险。

 

前提条件：

 

1 控制系统不允许与一上级可编程控制器进行通讯

 

2 必须已登录 【专家】用户组通过菜单项： 配置 > 投入运行 > 设备维护 > 投入运行模式 可激活或者关停投入运行模式。