自动化生产线的库卡机器人KR C4 如何进行软件更新
发布日期:2022-08-15 10:30 浏览量:
库卡机器人软件更新
借助该菜单项,可使库卡系统软件始终保持最新状态。
库卡机器人软件更新可直接在人机界面 (HMI)里启动和开始所有客户设置都能保留。更新过程包含两个步骤
1 配置更新路径
2 更新安装
注意:在开始库卡机器人更新之前应将所有数据保存好 (映射,档案)
更新步骤
1. 菜单 > 配置 > 登录用户组 【专家】
2. 插入附带更新文件 (Internat 文件夹)的 U 盘。
3. 在主菜单选择: 投入使用 > 安装附加软件 。
4. 点击 【 配置】键。 .
5. 点击 【 通过网络更新 KRC 的安装路径】栏。
6. 点击 【 路径选择】键调出本机驱动器的预览。
7. 库卡机器人定位软件更新的保存文件夹。
8. 选中文件夹后点击 【 保存】键应用所作配置。
9. 再按 【 保存】键应用所作配置,然后退出。
10. 点击 【 菜单 > 投入使用 >
软件更新 > 网络】同样可执行刚才所配置的路径。
11. 通过信息窗口检查安装步骤
12. 重新启动
13. 拔出 U 盘
14. 通过总开关实施重启
15. 库卡机器人软件更新将自动执行
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