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工业机器人KRC 4 中什么是CSP 诊断
发布日期：2022-08-15 10:45     浏览量：
工业机器人KRC 4 CSP 诊断
 
借助 LED 指示灯检测机器人KR C4 控制系统的工作状态。
 
诊断性 LED 指示灯 

 

 
 
工业机器人工作状态下的诊断性 LED 指示灯：
 
示例：
 
1 CSP 测试如下：

 
 
2 自动模式如下

 
 
3 休眠模式如下

 
 
4 ProfiNet Ping如下

 
 
5 故障状态如下

 

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