弧焊接机器人工作站是有一台或多台弧焊接机器人，以及相应的周边设备（如控制设备、运输设备等）用于完成工件焊接的生产系统，是一个软硬件集成的自动化焊接单元。

　　弧焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而弧焊接装备，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

　　

       焊接机器人工作站的价值所在

　　(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

　　焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

　　(2)改善了工人的劳动条件。

　　采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

　　(3)提高劳动生产率。

　　机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

　　(4)产品周期明确，容易控制产品产量。

　　机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

　　(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。

　　可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

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