库卡工业机器人KRC4控制系统中什么叫传送项目
发布日期:2022-09-06 10:35 浏览量:
1.如果项目里已发生变化,WorkVisual 必须将变化情况发送给控制系统
2. 库卡将该做法叫做 “ Deployen” (调度)
3. 在将一个项目传输到机器人控制系统时,总是先生成代码。
4. 与实际机器人控制系统之间的网络连接是 “ Deployen” 的首要条件
注意:
如果在实际应用的机器人控制系统上有一个项目,在先前某时已被传输但从未被激活,则会在传输另一个项目时被盖写。通过某个项目的传输和激活,一个在实际应用的机器人控制系统上的同名项目被盖写 (在安全询问之后)。
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