焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

       

 

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

 

　　1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

 

　　2）提高劳动生产率；

 

　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

 

　　4）降低了对工人操作技术的要求；

 

　　5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

 

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

 

　　焊接机器人常见3大故障及解决方法

 

　　（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

 

　　（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

 

　　（3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。