焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人调试技巧
用户根据自身产品参数以及需求选择焊接机器人厂家之后，厂家会安排安装以及调试人员帮助进行调试工作，具体流程如下：
1、在调试前需要确认产品的规格以及焊接标准，选择合适的焊接工艺，有利于稳定焊接质量，确认工装夹具和盖板是否贴合。
2、检查焊接机器人本体是否运行正常，包括焊接电源是否正常、各轴螺丝是否拧紧等，这些在日常保养中也会进行检查。
3、技术人员进行焊接编程，对焊接路径以及焊接参数进行设定，对焊接电流、电压、焊接点击X、Y、Z轴坐标，将焊点位置移动到产品的焊接点。
5、选择好焊接路径，就需要设置焊接参数，焊接参数包括焊接速度、
机械臂摆动幅度、焊接电流、电压等。
6、设置完成后，调试人员手持示教器进行远距离监测焊接质量，根据焊接质量来调整焊接参数，确保无焊接缺陷，基本调整2-3次之后就可以实现稳定焊接。
7、调试工作完成后，就可以进入量产工作，这时焊接机器人可以在提高焊接效率的同时稳定焊接质量，提高企业的生产效益。
以上就是焊接机器人的调试过程，调试成功的焊接机器人带来的效益是传统焊接的两到三倍，所以调试是进入量产前重要的一步！
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
