请把自动化工业机器人控制设备安装在满足以下条件的地方：

 

　　1. 环境温度必须在 0 °C - 45 °C 之间。

 

　　2. 相对湿度必须在 35 % - 85 %RH 之间。（无凝露）

 

　　3. 允许安装海拔高度：0 m - 1000 m

 

　　4. 有关灰尘、烟雾、水等的环境，要满足以下的环境条件。（污染等级、保护等级（IPxx）分别依照 IEC60664-1 和 IEC60529 的规定。有关各控制设备的保护等级，请参阅下页中的图。）有关油分的环境，耐用性可能不足够。在油分落在机器人控制设备上，或油雾浮游的环境下，不能安装。如果在水分或油分存在的环境下安装控制设备，采取必要措施，免得水分或油分落在机器人控制器上。E01/E02/E03/E04：污染等级 3 级以下，IP54（没有使控制设备丧失功能的粉尘侵入到控制器内，并且对水的飞沫有保护。）

 

　　小 心 ：

 

　　在下列工作的发生金属粉等的环境下不能安装。

 

　　1）. 金属制品的抛光

 

　　2）. 金属抛光制品的搬运

 

　　3）. 金属制品去毛刺

 

　　4）. 去了毛刺的金属制品的搬运

 

　　5）. 金属制品的喷丸处理

 

　　6）. 吕包装切削（切削屑的发生）

 

　　7）. 其他加工工序中产生金属粉等的作业

 

　　5. 无电气干扰。（控制设备外部电源电气噪声：小于 1 kV/1 ms）

 

　　小 心：

 

　　如果机器人控制器的附近的设备会产生大量的电气干扰，请一定在该设备上安装干扰吸收装置。会产生干扰的设备包括：感应电机、电磁刹车、电磁阀、接触器等等。

      6. 无易燃、腐蚀性液体和气体。

 

　  7. 无有过大的振动。

 

　  8. 电源供电电压在规定范围内。

 

　  9. 具备专用接地线。（100 Ω以下）

 

　 10. 安装位置位于机器人手臂（带工具和工件）的运动范围外（至少 1 m）、安全围栏的外侧。

 

　　也需满足下列条件：

 

　　（1） 具备足够空间，以便在维修时进入控制设备。

 

　　（2）安全围栏上，安装带有安全插销的门。