连接机器人手臂和控制器时，务必严格遵守下列注意事项。

 

　　警 告 ：

 

　　为了防止由电击引起的事故，直到机器人手臂和控制设备的连接完毕，才可以连接外部电源。

 

　　小 心 ：

 

　　1. 连接线束时要小心。务必要使用正确的线束。用错线束、过分用力、连错接头将可能破坏连接器或导致电气系统故障。

 

　　2. 请不要在连接线束、变压器单元和控制器的电缆上踩踏、放置物品、人员或设备（叉车等）不要在其上踩上或碾压。否则，未受保护的线束可能会因电气系统的故障而被损坏。

 

　　3. 把机器人线束与其他高压线分开（至少 1 m 以上的距离）。排布时既要避免和其他动力线一起捆扎，又要避免并行走线，以免动力线之间产生的的干扰导致故障。

 

　　4. 即使线束长，也请勿将其卷起、折弯捆扎。一旦捆扎线束，线束发热并积热不散，从而导致线束过热，电缆损伤甚至引发火灾。