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为先进制造提供最有价值的解决方案
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通过在插头 X1 至 X8 上测量线圈的电阻值，可检测库卡机器人分解器的状态。 1. 将控制系统关机并采取措施防止其被意外重启 2. 将 机器人 分解器数字转换...
工业机器人 分解器以增量的形式提供位置数据 （16 Bit）。 这些位置数据在 RDC 内乘上一个内部演算系数，并换算成电机角度度数。 在 EDS 里，可保存每条...
库卡机器人 KRC4 EMD ： 库卡机器人KRC4电子控制装置 （EMD）用于库卡机器人的校准。 1 EMD 属于一个 EtherCAT 总线用户。 2 EMD 与旧式库卡机器人 不兼容，由于...
库卡机器人 KRC4 RDC 的操作步骤： 1. 将库卡机器人控制系统关机并采取措施防止其被意外重启 2. 将所有插头从 RDC 拔除。 3. 在更换 库卡机器人 KRC4 EDS 之前...
KUKA机器人 KRC4 电子数据存储器（EDS）: 机器人的电子数据存储器用于保存专业数据。 KR C4 内设有两个电子数据存储器： 1一个与机器人分解器数字转换器连...
机器人 RDC 是一种可将分解器模拟数值转换成数码数值的电路板。该电路板嵌装于一个 RDC 盒内，并整体固定在机器人支脚或者转台上，具体固定位置视机器...
工业机器 KRC4 KPP :库卡配电箱 (KPP) 是驱动电源,可从三相电网中生成整流中间回路电压. 利用该中间回路电压可给内置驱动调节器和外置驱动装置供电.有 4...
工业机器人 KRC4 KCB 总线结构如下图 工业机器人KRC4 KCB 主要数据 1 基于 EtherCat 的驱动总线 2 循环时间 125 微秒 3 FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat) 下列设备属于...